O Pastor Rinaldo é casado com Edenir desde 9 de dezembro de 1989 com quem tem quatro filhos: Neto, Reiner, Samuel e Rute.
Serviços e Ministérios
Líder dos adolescentes em 1990 na Igreja Batista Bíblica (Araçatuba), onde se tornou diácono em 1991.
Estudou no Instituto Bíblico de Evangelização (Atual Seminário Biblico de Evangelização), terminando seus estudos em 5 de dezembro de 1991 e ordenado à Pastor em 17 de agosto de 1992.
Pastoreou a
Igreja Batista Bíblica do Rosele (Araçatuba-SP),
Igreja Batista Regular de Fonte Grande (Contagem-MG)
e atualmente é Pastor da Igreja Batista da Bíblia (São Paulo-SP)
Atualmente
Pastor e membro da Igreja Batista da Bíblia, desde 1997. Professor no Instituto Batista da Bíblia.
